具身改写

我在写一本关于具身智能的数据，目前需要对文稿增添一些有技术含量的认知内容，请对具身通用人工智能的认知架构进行拓展：包括从自然模态中学习自然抽象以及对外部世界结构化的认知(世界模型)，以及利用世界模型实现长期规划以及感知-认知-行为的闭环

我在写一本关于具身智能的数据，目前需要对文稿增添一些有技术含量的认知内容，请对具身通用人工智能的认知架构进行拓展：包括从自然模态中学习自然抽象以及对外部世界结构化的认知(世界模型)，以及利用世界模型实现长期规划以及感知-认知-行为的闭环